摘要: 通过三维激光扫描测量技术快速获取建筑物3D空间数据，是当前数字城市建设的研究内容。针对建筑物平面特征较多的特点，在总结三维激光扫描点云粗差剔除算法的基础上，探索稳健平面拟合算法，对点云数据中有用信息的提取提出一种粗差剔除方案。通过对一组建筑物的三维激光扫描点云原始数据进行粗差剔除测验，证实了方案的可行性和可靠性。对三维激光扫描在数字城市建设中的应用进行了一定的探索。