摘要: 城市排污管道是城市良好环境与便利交通的重要保障，然而城市排污的管道堵塞引起的排污不畅甚至冒水现象严重影响了城市环境的健康发展。针对城市排污管道堵塞现象，探讨了城市排污管道清洗机器人的选型设计（功能实现、行走机构、液压控制系统等）问题。